多普勒效应(或多普勒频移)是以奥地利物理学家克里斯蒂安·多普勒的名字命名的，他于1842年在布拉格提出了多普勒效应，是观察者相对于其源移动时波(或其他周期事件)的频率变化。当车辆鸣笛或鸣笛驶近、驶过或驶离观察者时，常能听到这种声音。在接近的过程中，接收频率较高(与发射频率相比)，在经过的瞬间是相同的，而在衰退期间则较低。
频率的相对变化可以解释如下。当波源向观测者移动时，每个连续的波峰都比前一个波从更接近观测者的位置发出。因此，每一波到达观测者的时间比前一波稍短。因此，连续波峰到达观测者之间的时间缩短了，导致频率增加。当它们移动时，连续波阵面之间的距离缩短了;所以波浪“聚集在一起”。相反，如果波源正在远离观测者，则每一波的发射位置都比前一波距离观测者更远，因此连续波之间的到达时间增加，频率降低。连续波锋之间的距离增加了，因此波“扩散”。
对于在介质中传播的波，如声波，观测者和声源的速度都相对于传播波的介质。因此，总多普勒效应可能由源的运动、观察者的运动或介质的运动引起。这些影响分别进行了分析。对于不需要介质的波，如广义相对论中的光或重力，只需要考虑观察者和源之间速度的相对差。